Cobot-Nutzlast verstehen
Kollaborative Roboter haben neben der maximalen Tragkraft auch eine Momentgrenze am Flansch. Ein schweres Werkzeug mit großem Hebelarm kann die Momentgrenze überschreiten, auch wenn die Massengrenze noch nicht erreicht ist.
Cobot-Nutzlast-Rechner
Überprüfen Sie die Nutzlastkapazität eines kollaborativen Roboters mit Werkzeuggewicht und Schwerpunkt-Offset. Cobots haben sowohl Masse- als auch Momentgrenzen am Flansch.
Siehe Cobot-Datenblatt für Handgelenk-Momentgrenze
Werkzeug (Endeffektor)
Werkstück
Verfügbare Nutzlast für Werkstück
--
kg
Gesamtmasse am Flansch
--
kg
Massenprüfung
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Kombiniertes Moment
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Nm
Momentprüfung
--
Kombinierter Schwerpunkt
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mm vom Flansch
Gesamtstatus
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