Kinematik und Bewegungsprofile
Das Trapez-Bewegungsprofil ist in der Automatisierungstechnik und Robotik weit verbreitet. Es besteht aus drei Phasen: Beschleunigung, Konstantfahrt und Verzögerung. Mit den kinematischen Grundgleichungen lassen sich alle relevanten Größen exakt berechnen.
t_acc = (v_max - v0) / a
s_acc = (v0 + v_max) / 2 × t_acc
s_const = s_gesamt - s_acc - s_dec
t_const = s_const / v_max
Häufig gestellte Fragen
Was ist ein Bewegungsprofil?
Ein Bewegungsprofil beschreibt den zeitlichen Verlauf von Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Körpers. Es wird in der Steuerungstechnik genutzt, um Antriebe sanft und energieeffizient zu bewegen.
Was ist der Unterschied zwischen Trapez- und S-Kurven-Profil?
Beim Trapezprofil sind Beschleunigung und Verzögerung konstant. Beim S-Kurven-Profil wird der Ruck (Änderung der Beschleunigung) begrenzt, was mechanische Belastungen reduziert.
Wie berechnet man den zurückgelegten Weg?
Der Weg ergibt sich aus dem Integral der Geschwindigkeit über die Zeit: s = v₀ × t + ½ × a × t².
Welche Einheiten werden verwendet?
Standardeinheiten sind Meter (m) für den Weg, Meter pro Sekunde (m/s) für die Geschwindigkeit und m/s² für die Beschleunigung.