Harmonische Antriebe (Wellgetriebe)
Übersetzung i = Zc / (Zc - Zf)
Ausgangsdrehmoment = Eingangsdrehmoment × i × η
Ausgangsleistung = Eingangsleistung × η
Häufig gestellte Fragen
Was ist ein harmonischer Antrieb? Ein harmonischer Antrieb (Wellgetriebe) ist ein Präzisionsgetriebe, das elastische Verformung nutzt, um hohe Übersetzungsverhältnisse bei nahezu nullem Umkehrspiel zu erreichen. Es besteht aus Flexspline, Circular Spline und Wave Generator.
Warum sind harmonische Antriebe für Roboter geeignet? Wegen ihrer hohen Übersetzung, kompakten Bauweise, niedrigem Gewicht und nahezu nullem Umkehrspiel sind sie ideal für Robotergelenke und Präzisionsanwendungen.